沖壓機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)的前提，但是單一的手無(wú)法做到更高的生產(chǎn)，所以我們需要使用多軸的沖壓機(jī)械手，那么五軸沖壓機(jī)械手有哪些特點(diǎn)呢？我們一起來(lái)了解一下！
在沖壓機(jī)械手中，其中一種五軸沖壓機(jī)械手，其機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，五軸沖壓機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤(pán)或者電磁吸盤(pán)。五軸沖壓機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小;其沖壓機(jī)床取料高度可不一致，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做，因此也受到許多沖壓企業(yè)的歡迎。五軸沖壓機(jī)械手適用于支持多種擺放方式，可為客戶提供沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化解決方案，例如：攻牙、焊接、噴粉、清洗等。
五軸沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)：
1、高精準(zhǔn)性
五軸全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，定位精準(zhǔn)，可靠性高。配合諧波減速機(jī)、高剛性精密線性滑軌、高速靜音滾珠絲桿，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精確，耐磨損、使用壽命長(zhǎng)。
2、工作范圍寬廣
根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。
3、良好的適應(yīng)環(huán)境性
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
4、高擴(kuò)展性
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門(mén)和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在五軸沖壓機(jī)械手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
